Bộ học tập STEAM Robotics

"1. Giới Thiệu:

Bộ robot lập trình giáo dục STEM là xe robot thông minh dựa trên nền tảng Arduino, được thiết kế nhằm giúp học sinh làm quen với lập trình và kiến thức điện tử. Robot có khả năng thực hiện các chuyển động cơ bản như tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải và có thể được lập trình, điều khiển thông qua phần mềm lập trình đồ họa.

Hệ thống sử dụng bo mạch phát triển Arduino làm bộ điều khiển trung tâm, kết hợp với các cảm biến và cơ cấu chấp hành để thực hiện các chức năng và nhiệm vụ của robot. Thông qua phần mềm lập trình đồ họa, học sinh có thể kéo, thả và kết nối các khối lệnh để điều khiển và tạo các chức năng tương tác cho robot, qua đó phát triển tư duy logic, khả năng sáng tạo và kỹ năng thực hành.

Thiết kế robot hướng đến sử dụng trong giáo dục: bề mặt nhẵn, không có góc sắc nhọn; kết cấu chắc chắn; hạn chế các chi tiết nhỏ có thể gây nguy cơ; thân xe bằng nhựa, thuận tiện và an toàn khi sử dụng trong môi trường học đường.

2. Đặc điểm và chức năng chính:

• Thiết kế tích hợp: Robot được thiết kế dạng hoàn chỉnh, không yêu cầu học sinh tự lắp đặt và đấu nối toàn bộ hệ thống dây điện; bo điều khiển tích hợp các chức năng như cảm biến siêu âm, dò đường và hiển thị LED.
• Đa chức năng: Hỗ trợ phát nhạc, hiển thị mẫu hình, điều khiển Bluetooth, tránh vật cản, dò đường và các chức năng lập trình khác.
• Động cơ: Sử dụng động cơ N20; tốc độ khoảng 200 vòng/phút tại 5 V.
• Khả năng mở rộng: Phía sau robot được trang bị 04 cổng mở rộng cảm biến, thuận tiện cho việc kết nối thêm các module và cảm biến.
• Kết cấu lắp ghép: Thân robot được thiết kế dạng khối lắp ghép, cho phép mở rộng cấu trúc và kết nối thêm các thành phần khác.
• Điều khiển từ xa: Hỗ trợ điều khiển bằng remote hồng ngoại.
• Điều khiển bằng ứng dụng: Hỗ trợ điều khiển bằng ứng dụng trên hệ điều hành Android và iOS.
• Lập trình mã lệnh: Hỗ trợ lập trình bằng ngôn ngữ C trên Arduino IDE.
• Lập trình đồ họa: Hỗ trợ lập trình đồ họa bằng phần mềm KidsBlock.

3. Thông số kỹ thuật chính:

• Điện áp làm việc: 5 VDC
• Pin: Pin lithium 14500, 3,7 V, dung lượng 700 mAh
• Phương thức cấp nguồn: Qua cáp USB hoặc pin
• Kích thước robot: 92 × 105 × 95 mm, bao gồm bánh xe
• Động cơ: Động cơ N20
• Tốc độ động cơ: 200 vòng/phút tại 5 V
• Điều khiển Bluetooth qua ứng dụng: Hỗ trợ Android và iOS
• Nhiệt độ hoạt động: 0–50°C
• Phần mềm lập trình: Arduino IDE và KidsBlock
• Phương thức điều khiển: Chương trình lập trình, ứng dụng Bluetooth và remote hồng ngoại

4. Thành phần bộ thiết bị:

• Robot lập trình: 01
• Module nút nhấn: 01
• Module LED nhấp nháy 7 màu: 01
• Module cảm biến ánh sáng: 01
• Module cảm biến chuyển động PIR: 01
• Cáp USB AM/BM: 01
• Cáp USB AM/MK5P: 01
• Cáp RJ11 màu xanh, chiều dài 200 mm: 04

5. Ứng dụng trong giáo dục

• Giáo dục STEM/STEAM và Robotics.
• Làm quen với lập trình đồ họa và lập trình mã lệnh.
• Thực hành điều khiển động cơ, cảm biến, LED và các cơ cấu chấp hành.
• Thực hiện các bài toán robot dò đường, tránh vật cản và điều khiển không dây.
• Hỗ trợ hoạt động trải nghiệm, câu lạc bộ khoa học kỹ thuật và các dự án học tập theo định hướng thực hành.